Проблема стандартная.

На горячем движке скинь датчик температуры охлаждающей жидкости. Потом дай машинке остыть полчаса и попробуй завести. Если заведётся хорошо или более менее, то это:

та которая отвечает за угол впрыска.  Стоит не особо дорого.

На форуме опеля в ветке про 2.2tid уже под 200 страниц с этой проблемой.

Там пришли к трём вариантам проблемы:

1) Цепь растянута, натяжители не справляются. Меняли - заводка сразу становилась отличной.
2) Уставший стартёр. Меняли - заводка сразу становилась отличной.
3) Аккумулятор.

Вторая и третяя причины -  это нужно смотреть елм или опкомом при старте....  Если не будет оборотов, то будет не хватать компрессии, а с учётом убежавшего угла впрыска - получаем твою проблему.

Сам маюсь. Потиху перебираю подвеску, а следующий шаг  - замена цепи. Пока сделал кнопку в разрыв цепи датчика температуры ОЖ.

в основном когда не прогрета.если ускоряться плавно,то все нормально,тем более все пишут, что на холодную лучше не турбить, но бывают моменты когда надо ускориться и тогда сзади выхлоп такой что мама не горюй, черный . на горячую выхлоп есть, но в пределах нормы.
стартер перебирал 2 года назад, может и он тоже

Возможно с этой проблемой боролся предыдущий владелец и завысил дозу топлива. Чёрный дым - это недостаток кислорода. А особенно на не прогретой, если доза завышена, то будет коптить.

Личный опыт.
При -1 и ниже заводится с полтыка, при + темперетуре приходится маслать (с первого раза может и не схватить) стартером и при запуске идет белый дым.
На СТО сразу сказали ТНВД, но уж больно дорого зараза, поэтому менял все, и датчики темепратур, и цепь, и даже колечки на быстросьемах отпливного фильтра.
В результате проблема уменьшилась но осталась.
Посему ИМХО, проблема с заводкой=ТНВД, ремонт всего остального конечно будет давать положительные результаты но полностью от проблемы неизбавит.

Прошивкой проблема решается, на раз. Уже есть подобная разжёванная тема Плохо заводится

К сожалению наверное и останется "только" для 9-3 такая возможность, потому как не смотря на идентичные моторы аппаратная часть и архитектура блоков PSG-16 на 9-3 и 9-5 абсолютно разные и нужен соотведственно абсолютно новый подход решения этой задачи и новое дорогостоящее оборудование, время и упорство, что абсолютно не целесообразно

Если бы было так, не ставили бы на заводе ни свечей накала, ни подкачивающих насосов. Проблема есть, и это факт.

Кстати, пробовал заводиться со скинутой фишкой датчика ОЖ?

Ох уж эти дизелисты! Всё экономят, а насос проверить не судьба! 

А кто вам сказал что изменяется алгоритм работы свечей? Как-раз таки этот алгоритм не изменяется вовсе, и проблема не в накале а в дозировке и моменте впрыска то есть в ТНВД, ТНВД полностью управляется электроникой, меняем алгоритм управления, получаем конечный результат работы ТНВД уже адаптированный, с улучшенными характеристиками пуска. Это дешевле чем ремонт ТНВД

Что-то похожее и у меня было: на холодную приходилось пару секунд помаслать стартером чтоб завелась. Даже летом. Зимой дело ухудшилось, но только когда не срабатывают свечи. Со свечами все гут. Думал и на стартер, и на цепь. Стукнули морозы, понял, что слабоват аккумулятор, купил новый и немного мощнее - и проблема почти пропала. Теперь при +5 пусть не с первого оборота, но за секунду    схватывает. Со свечами сразу. Видно, просто не хватало стартеру напруги крутить с нужными оборотами = недостаточная компрессия.  Так что попробовать завести на хорошем аккумуляторе один из вариантов.

Праблема з запускам, а святло не запальвалі свечкі, як правіла, звязана з рэгулявальным доза загрузкі. Вы можаце падмануць модуля кантролера з Opel свечкі, падняць дозу tech2 дапамогі або адрамантаваць кантролер (115Hp).
Я ніколі не сустракаўся з рухавіком 2,2, які страціў сціск.

Problem z uruchomieniem, gdy lampka ?wiec si? nie zapala zwykle zwi?zany jest z nastawnikiem dawki rozruchowej. Mo?na oszuka? sterownik ?wiec modu?em z opla, podnie?? dawke z pomoc? tech2, albo naprawi? nastawnik (115KM).
Nigdy nie spotka?em si? z silnikiem 2,2, kt?ry straci? kompresj?.