Что-то не нашел я похожей темы - думаю будет многим полезна:
Симптомы: Если -- не едет, рывки или тормознутая реакция на педаль газа.

Данные из WIS

1. Адаптация аддитивной составляющей проводится следующим образом:
1.1 Выключите кондиционер/климат
1.2 Температура двигателя должна быть больше 80С и двигатель должен работать как минимум 3.5 минут. Адаптация должна быть завершена в течении 10 минут после старта двигателя.
1.3 Двигайтесь по ровной поверхности на 4-й или 5-й передаче в течении 2 минут стараясь держать в зафиксированном положении педаль газа. Обороты должны быть в пределах 1500-2750
1.4 Остановитесь и дайте работать двигателю на ХХ.
1.5 Если есть тех2 - прочитайте multiplicative adaptation.
1.6 Если значение не появилось в течении 10 минут - выключить двигатель и попробовать повторить еще раз 1.1-1.5. Если все равно ничего нет - к мануфакчеру :-)

2. Адаптация открывания дроссельной заслонки
2.1 Температура двигателя выше 80С. КОндиционер/климат выключен.
2.2  Дайте поработать двигателю на ХХ 2 минуты. Выключите двигатель.
2.3 Повторите шаг 2.2 3 раза.

Дальше тем у кого есть тех или хотя бы обд2-читалка:
Список допустимых (нормальных) значений параметров работы прогретого двигателя:
ХХ обороты 800-850
Температура 85-100С
Температура воздуха во впускном 40-60С
Абсолютное давление во впускном на ХХ 25-60 kPa
Мультипликативная адаптация максимум 6
Адаптация расходомера воздуха максимум 10

Если за пределами - ищите неисправность..
Остальные параметры я думаю кому надо тот найдет..