Тема: ESP 9-5 не правильная работа

Добрый,может кто подскажет,что это может быть, при  левом повороте,не очень крутом срабатывает система ESP и рывком однократно подтормаживает задние левое колесо . При таком же правом повороте ничего не происходит,датчик на рулевом валу колибровали в ноль! Какие мысли ?

9-5 2.0 акпп 2000 U. K.!  9-5 2.3T акпп 2001 U.K! 9-5 2004  2.3Т мкпп U.K! GAZ 24-10 aero МКПП!