Сними полностью дроссельную заслонку.Разбери.Аккуратно.Увидишь обычный эл двигатель-возьми наждачку 2500 зерно ,заполируй коллектор ,проверь состояние щеток .Собери .Аккуратно.Наслаждайся .Мне помогло,TCS выбивало примерно около 2500 тыс.об, в некоторых местах коллектор был подгоревший.

Если кому-то окажется полезным:
Как я и предполагал описанная выше проблема была связана с неисправностью датчика положения педали газа (насколько я понял он есть только на машинах с трекшн контролем). Со временем в нём в каком-то месте перетирается спиралька и когда при нажатии на газ ползунок датчика доходит до этого места, то сигнал с педали пропадает, система не знает в каком положении газ и переходит в "аварийный" режим - 500-600об/мин.
Поменял датчик своими силами и всё заработало как надо. Датчик очень дорогой - 220$. Кстати менять его очень сложно из-за того, что к нему практически невозможно просунуть руки - там всё чудовищно тесно расположено. Подозреваю, что вообще он должен меняться при снятом педальном узле, но я всё-таки поменял так.
Номер датчика 40 15 194

и интересует такая схема если можно поподробнее!!!