Я так понимаю снимать однозначно.  И что все же лучше расточить если можно еще или не оригиналы новые купить????

в руль не бьет, это понятно т.к. задние.  В педаль тоже не бьет.

ясно, хорошо надо пробовать.

я вот тоже когда-то хотел расточить.........но потом меня отговорили   да и новые диски стоят около 50$ не такая уж и большая цена за собственную безопасность

Растачивают обычно барабанные тормоза , так как колодки туда не влезают.
Ну а если исходить из твоей ситуации, то расточка ничего не даст, а может еще и больше повести. Мне кажется, не мучай себя мыслями   где снять-установить, где расточить, кому за это заплатить и в конце, ты жмешь на педаль и ничего...
Мой совет меняй диски, поставишь новые почувствуешь разницу однозначно . 

Здесь товарищ я тебе скажу, что нормальные фирмы TRV или BREMBO.

Рад что хоть чем нибудь помог . Удачи в выборе . Безопасность выше всего. 

вообщем появилась вибрация руля на скорости 90-95 км/ч и выше, сначало биение было как при тормрожении так и при обычной езде, сделал балансировку, при езде пропало но осталось при торможении. в чём может быть причина
ЗЫ перед этим поменял сайленблоки передние ушастые и задние, ставил феби, но по подвеске сегодня посмотрел вроде всё норм, в том числе и сайленблоки

вот это по нашему

Перегрев колодок возможен. Проточка дисков и замена колодок.