АБС имеет право срабатывать всегда, даже на сухом асфальте, при резком торможении, также провоцировать сработку может лысая резина ( даже при лёгком нажатии), или например колёса с разным рисунком и разным износом - всё это создаёт условия как лёд, учитывая большую массу 95.
Нельзя не учитывать умершие амортизаторы - АБС в этом случае просто глупеет, а увидеть это водитель может не всегда.
Попробуйте попеременно нажать на перед, потом на зад машины, если машина поднялась вверх после нажатия и остановилась - всё нормально, если хоть немного видны "качели" - всё, надо менять амортизаторы.
АБС скорее всего работает корректно, просто создаются некорректные внешние условия для работы, если бы была электронная ошибка( поломка), скорее всего будет неизбежное отображение на панели!

У еня вот недавно ремонтился на Движок сервис. Так вот был лопнут слева на полуоси  венец АБС.    Симптомы были токавы до этого, постоянное частое сробатывание и типа каких то щелчков что то такое.. Теперь полет нормальный все спокойно работает тока по необходимости.