у меня точно также было но мне помогла именно балансировка колёс.........после этого уже полгода езжу и никаких проблем не знаю по этому поводу

Ну тогда начнем с балансировки!
Шишек не наблюдается!

Шума не будет, может полу-ось кривая

Вот на трипоид меньше всего хочется ставить 

Незнаю как у вас, была тож такая проблема. Грешил на колеса, а оказалось- сайлентблоки, недума негодал.

SAAB, коллега, конечно не рядовая марка, но куча версий вибрации, сам-понимашь, это не его "заслуга", а заслуга науки-физики.
Две основных причины:
1. Несбалансированность вращающегося тела в виде колэса, что приводит к очучаемому резонансу на определенных частотах вращения.
2. Выход из строя какой-либо детали в ходовой части (трансмиссия и подвеска), что приводит к появлению нерасчетных степеней свободы этих деталей, их малым перемещениям в соединениях, чего вполне достаточно для вибраций при вращении колес и валов, и резонанса на определенных частотах.

По п.1, это:
- повреждения/нарушения геометрии покрышек,
- Повреждения колесных дисков,
- банальный "растеряш" балансировочных грузов на ободе.

Кстати, "по уму", а именно по TIS колеса рекомендуется проверять-перебалансировать через 500-1500 км после монтажа новых.

По п.2 это износ и повреждение деталей трансмиссии и подвесок
- резинометаллические (сайл-блоки) и шаровые шарниры подвесок (чаще)
- шарниры равных угловых скоростей (как наружные, колесные, так и внутренние, триподы) при высоком износе (реже)
- износы по шлицевым соединением полуосей (встречается при состоянии техники "полный хлам").

При поиске проблемы рекомендую начать с п.1, как наиболее часто встречающихся. Если осмотровые работы показали, что по п.1 ОК - никуда не денесся, приходится переходить к п.2

Ну дык! Без науки-физики, будь-то в активном управлении лятательным аппаратом, будь-то в его регламентном обслуживании и ремонте - никуда-с.

вибрация на определенной скорости - на балансировку

чтд

Читаю пост и вижу свою проблему
Есть подозрения и на проблемы балансировки, так как грузики мог и потерять
Трипод кажись в норме, недавно смотрели, а вот ШРУС - близок к завершению карьеры
Правая подушка тоже на ладан дышит
Вот и думаю проблема у меня в чем-то одном, или все дает. С чего бы лучше начать)

А теперь диагноз  и лечение.
Булки на обоих задних колесах. Сделал балансировку передних и заменил резину на задних. И все симптомы как рукой сняло, и биение и покачивание при разгоне. Осталось только еще диски с права раскатать. Вот правда еще интересует, что явилось причиной одинаковых болок на задних колесах, качество резины, или что-то серьезне.

Рулевая рейка?