Тема: гидроусилитель

Может кто посоветует чего делать.
машинка 9-5 2000 года бензин двигатель 2,0t. Еду никого не трогаю поворачиваю слышу гул в руле скрип, от поворота отъехал метров 100 остановился, заглушил открыл капот из  бачка гидроусилителя (там в крышке отверстие есть) хлещет жидкость желтоватого цвета (али закипела али вспенелась) через пару часов принес жидкость долил всеравно гудит что делать

SAAB 9-5 2.0t 2000г, седан серенький)))